圣经中的约翰福音书第十三章一到十节里记载了有关洗脚礼的由来。洗脚礼是真耶稣教会里的其中一个圣礼。

圣礼必须具备三个条件：

一、是主耶稣亲自示范设立；

二、耶稣亲自吩咐门徒去遵行；

三、与得救有关。

洗脚礼正是符合了这三项条件，因此被视作圣礼之一。

有人认为洗脚礼只不过是犹太人的风俗习惯之一，因此不将之视作圣礼。在此提出犹太人洗脚风俗的作法以作比较。首先，犹太人的习俗是一踏入门内就洗脚（参：创18:1-5；路7:36-38,44），然而主耶稣并不是在入门的时候为门徒洗脚（约13:1-5）。再者，在犹太人的习俗里，洗脚者都是由家里最低下的奴仆去为主人洗脚，若家中无奴仆，也是由主妇去行（参：提前5:9-10），而往往受洗脚的对象是「圣徒」。但是根据约翰福音十三章里的记载，施行洗脚的是「主耶稣」，被洗脚的对象却是「门徒」，这就完全不符合犹太人在洗脚传统常理上的礼仪。故此，当主耶稣在给门徒洗脚挨到彼得面前要给他洗脚时，警觉性特强的彼得立时对主耶稣说：「主啊！你永不可洗我的脚。」这是因为他知道主耶稣是他的主，是神的圣者（约6:38-39；13:6,8上）。由此可见，主耶稣在这里施行的洗脚礼绝非仅仅是犹太人的习俗而已。